静音化ができると話題になっているTMC2100です。
調整前なので当たり前ですが脱調が起きています。
カタカタと聞き覚えのある音がしてY軸方向がずれます。
よく観察すると、ベルトがずれているわけでも無く一時的に止まっています。
この場合は、ドライバチップの熱暴走の可能性が高いです。
空冷してはいますが、触ると熱い。
と言うわけで、電圧を下げたところ快調です。
電圧が足りないと、トルク不足で脱調しますし、高すぎても熱暴走で脱調します。
調整は楽しい物ですが、なかなか大変です。
ちなみに当方の電圧ですが
X軸：1.0V
Y軸：1.4V（デュアルモータです）
Z軸：1.2V
で安定しています。
それでも少しチップが熱を持っているのでもう少し下げたいと思っています。
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